До XVI в. собак использовали для перевозки тяжело груженных повозок. Затем был издан закон, запрещающий применять этих животных для столь тяжелого труда. В наши дни в Швейцарии по традиции самых сильных пастушьих собак используют для перевозки сыра и молока в небольших тележках.
Однако по-прежнему сохраняется необходимость в упряжных собаках. Даже оснащенной самыми лучшими техническими средствами передвижения экспедиции не обойтись без упряжки хороших собак при переходе через снега и льды. Упряжки маламутов участвовали в знаменитых полярных экспедициях Амундсена и других покорителей Севера. Никто, кроме этих собак, не смог бы везти упряжки с провиантом, благодаря маламутам экспедиция смогла поддерживать связь с ближайшими деревнями на своем пути.
В Арктике собак (например, эскимосских) запрягают либо веерообразно, либо попарно, несколько пар подряд. Эскимосы и сибирские народы также используют различные способы запряжки.
На Аляске очень популярны соревнования упряжных собак. В Анкоридже периодически проходят соревнования между маламутами. Упряжки, которые сменяются на определенных заранее пунктах, должны пройти расстояние 800 км.